Если вам требуется настроить ЧПУ таким образом: Страница каталога - <сайт>/catalog/ Раздел каталога - <сайт>/<код раздела>

Страница товара - <сайт>/catalog/<код товара>

То настройки будут такими

Инфоблок

Компонент

Также в настройках компонента каталога убираем галочку Строгая проверка раздела для детального показа элемента